日期:2022-11-18 浏览量:4524 新闻来源:科大智能电气
大家都见过操作机器人在电力设备仓储运检中发挥的作用----提高运行效率,降低运营成本
但对较大型配电设备
柱上开关、变压器、避雷器等等
由于体积大、重量重、搬动难
自动化智能检测手段相对较少
科大智能基于协同、安全、多样理念
将agv、机器臂、3d视觉相机、专业夹具等
整合成复合移动操作机器人
实现“眼”、“手”、“脚”高效协同
配合专业检测设备完成一系列高难“动作”
打造出高度灵活的柔性检测线
“眼”
3d视觉相机
通过双目镜头获取精准三维信息
识别标定物和目标物,并进行比较
确定目标物坐标、实现定位、固定位姿
全环节可观、可测、可控
“手”
多自由度移载机械臂
搭载海绵吸盘、专用夹持器
根据视觉识别引导,优化运动路径
精准实现拆卡扣/开箱/封样铭牌和标签/拆接端子/合箱/装卡扣
自动完成检测流程中各种高难度操作
“脚”
agv搭载激光雷达、安全传感器和伺服控制系统
通过搭载的激光雷达直接获取环境中的点云数据
实现同步定位及地图实时构建
配合精密的运动伺服控制
实现柔性运动及精准停止
科大智能复合移动操作机器人
作为智能制造和电网数字化深度融合典范
互联互通,有机集成
稳定、精准、持续、可控、高效、透明
在大幅降低人力检测成本同时
有效提高电力数智型供应链水平
实现检测、物流、仓储信息实时交互传递
带来配电设备检测前所未有的变革
全方位助力能源互联网建设
为绿色能源高质量发展赋能
接线机器人
开箱封样机器人